竞走起源于英国。
19世纪初，英国出现了竞走比赛。 19世纪末，从一个城市到另一个城市的竞走比赛在欧洲一些国家开始流行。 1866年，英国业余田径俱乐部举办了第一届7英里的冠军赛。竞走分为田间竞走和路竞走两种。有一项田径行走世界纪录；对于公路行走来说，由于道路起伏等诸多不可控因素，结果的可比性并不大，所以只设定了世界上最好的结果。运动员行进时，双脚必须与地面保持不间断的接触，并且不允许同时抬起到空中。着地的支撑腿膝关节应伸直片刻，不得弯曲。比赛中，如果运动员飞起或弯曲膝关节，将给予严重警告。如果受到三次严重警告，他将被取消比赛资格。
它于1908年首次进入奥运会，当时的距离为3500米10英里。历届奥运会的距离有所不同，有3000米、10公里等，从1956年奥运会开始，定为20公里（1956年计入）、50公里（1932年计入）。女子竞走直到1992年才被列入奥运会比赛项目，距离为10公里。 2000年奥运会，改为20公里。
1866年，英国业余运动俱乐部举办了第一届竞走锦标赛。步行距离为7英里（约11.26公里）。 19世纪末，从一个城市到另一个城市的城际步行活动在欧洲流行起来，并很快从欧洲传播到北美、大洋洲以及其他地区的许多国家。早期，竞走采取普通竞走或随机竞走的形式，对竞走技术没有严格的要求。
1906年，希腊奥运会首次将竞走列为比赛项目。当时有两个项目：1500米和3000米。几经修改，从1956年奥运会开始，增设了20公里竞走和50公里竞走两个男子比赛项目。 1992年奥运会，女子10公里竞走被列为正式比赛项目。
游戏风格
双脚交替行走的田径运动。比赛在赛道或公路上举行。奥运会和重大田径比赛中，男子有20公里、50公里公路竞走、20公里田径；女子项目有5公里田径竞走和10公里公路竞走。步行和跑步的根本区别在于，步行时双脚必须交替接触地面，不能有腾空阶段。
田径比赛规则规定，运动员每一步必须前脚着地，后脚离开地面。当脚接触地面时，腿必须伸直片刻。竞走运动员在比赛中如有违反上述规定的，裁判员将举白旗警告首次违规的竞走运动员。如果竞走运动员再次违规，裁判员将出示红旗，并取消该运动员的比赛资格。如果运动员在最后一圈犯规，根据具体情况，可以给予警告或直接取消比赛资格。
腿部动作是步行技术的重要组成部分。脚着地时前腿应伸直，脚跟先着地。这样可以增加步长，减少落地时的制动力。当另一条腿蹬离地面时，身体重心前移，出现单腿支撑阶段。当身体重心转移到伸直的支撑腿上时，后腿弯曲膝盖并向身体一侧摆动。人体经过垂直位置后，支撑腿从全着地过渡到脚尖，在摆动腿向前摆动的配合下完成下一步后踢。摆动腿跟随骨盆沿身体纵轴旋转，弯曲膝盖并向前摆动，双脚始终低于地面。向前摆动双腿时，应轻轻伸直膝关节，小腿根据惯性向前摆动，脚跟着地。此时，双脚形成短暂的支撑位置。
向前运动时人体重心不应有明显波动。当重心投影点与前腿支点一致时，出现下一个垂直姿势，然后开始新的有力蹬踏动作。运动员应做到大步幅、高频率，并善于协调肌肉的用力和放松。行走要简单、自然、省力，不要做不必要的动作。双脚落地的脚印应保持在一条直线上。
行走时，运动员的躯干自然伸直或稍微前倾。双臂肘部弯曲约90°，在身体两侧前后做出协调有力的摆动。手臂要与下肢的动作相协调，以调节行走的速度。行走时，身体重心尽量直线前移。不能容忍过度的起伏和左右摆动。它有助于提高步行速度并消耗更多能量。现代步行技术的一个显着特征是强调骨盆沿身体纵轴的前后旋转。举办20公里以上竞走比赛时，每隔5公里设立一个饮料供应站。该饮料由橙汁、加糖浓茶、葡萄糖和少量盐制成。
竞走规则
竞走需要双腿交替前进并保持与地面不间断的接触。任何时候双脚都不要离开地面。每迈出一步，前进的脚接触地面时，腿必须伸直片刻（膝关节不得弯曲）。特别是，支撑腿在垂直位置时必须笔直。根据上述规则，要求每位裁判员独立工作，轻微犯规应给予警告。如果三名裁判认为应当判罚，主裁判将通知球员离开比赛场地。
竞走的速度取决于步频和步长。正常步行每分钟大约需要 100 到 120 步，而竞走每分钟可能需要 180 到 200 步。平均步行步长约为70至80厘米，而竞走步长可达90至110厘米。与普通竞走相比，竞走技术的特点是骨盆前后旋转幅度大，腰部有一定的扭转，双臂摆动主动，步幅大且频率高，身体重心轨迹波动小，动作速度快，动作自然协调。它的节奏感很强，所以轻松、不费力。随着运动训练水平的不断提高，各种比赛中的步行速度越来越快。
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